请教编码器的使用

手上有个德国施克的编码器,型号为ATM60-P4H13*13 好像是Profibus DP类型的,说明书看的不是很明白,X1端子排有9个端子,1、2号端子接24V电源3、4号端子接DP输出。5、6号端子接DP输入,至于7、5号,貌似5V电源,只是不清楚这个5V是输出还是输入,我的理解是输出0—5V给显示仪表,不知道这个理解正确否,还有9号端子RTS,不知道是做什么用的?
 还有硬件组太时应该选那个模块,具体要怎么设置,程序怎么处理?第一次玩编码器,还希望各位大哥详细说说

问题补充:
huanhuang大哥,邮件收到,非常感谢你的帮助!你的组太我也看了,但有个问题,我采用和你一样的组太,还是报故障,在线查看模块信息,说是插入的模块与组太不一致,但我导入明明是ATM60的GSD文件啊,而且硬件列表里也是只有那一个,选用的in/out应该没多大的关系吧,编码器的红灯和绿灯同时亮。后来我换了个梅尔的编码器,一切正常,我现在只想知道S1-S3这几个拨位快关的具体设置问题还有编码器的参数赋值问题,谢谢!

最佳答案

X1端子排有9个端子,1、2号端子接24V电源3、4号端子接DP输出。5、6号端子接DP输入,至于7、5号,貌似5V电源,只是不清楚这个5V是输出还是输入,我的理解是输出0—5V给显示仪表,不知道这个理解正确否,还有9号端子RTS,不知道是做什么用的?
 X1端子排有9个端子,1、2号端子接24V电源3、4号端子接DP输出。5、6号端子接DP输入,是正确的.7,8我们一般是不需要用的,我的理解是配合下载编程用的.9号是请求发送,我们一般也是不接线的.
 你如果是第一次用的话先在硬件组态里面把SICK的GSD文件导进去,再组态.
 我把我组态好的好你,供你参考.
 注意查收437649660@qq.com

提问者对于答案的评价:
我已找到问题的原因,基本上可以确定是地址分配错误,我在硬件里组太编码器地址是6,但是编码器上的S1开关我却拨第六个为ON,如果我看的没错,S1开关1-7是设置总线地址的,第8个不清楚,地址1-7是以2的N次幂排列的,我拨第六个相当于把地址设置为32,这与组太里的不一致,不过还是很感谢各位大哥的帮助~_~

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