以前是用OMRON的CP1H做定位控制的，现在用S7-200了，有问题请教各位。
用S7-200走完一段后（走了一个包络），再走一段，是不是还要建一个包络？
如我用OMRON的，指令PLS2 #0 #110 D600 D606 发了一段脉冲后，改D602(速度)，D604（位置）就可以了，S7-200是不是可以改寄存器的值，走下一段？是改哪里？
问题补充：
是不是一个包络，可以走多段梯形，改寄存器的值（速度和位置），是怎么用的
最佳答案
首先，你看看S7-200系统手册。
其次，你可以通过编程软件里的帮助查看相关信息。
提问者对于答案的评价：
自己看看吧
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc314192.html
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