各位高工：
您们好！向你们请教个问题。如200的q0.0与q0.1的脉冲输出实行步进电机或伺服电机的正反转！现我将要发的脉冲20000传到vd200中实行正转，能否同样的方式-20000实行反转呢？em253也是同样的问题，请各位师傅详述。em253要实行正转用正脉冲，用负脉冲实行反转能行吗？谢谢!
问题补充：
em253控制步进驱动器！接线如下？po+接cp+,po-接cp-;p1+接dir+,p1-接dir-;其中dir为方向。现不知要怎样控制正反转，20000传到vd200中实行正转，请问反转呢？是负脉冲可以实行吗？那么dir要怎样控制呢？谢谢！
最佳答案
200的q0.0与q0.1的脉冲输出是没有方向的，脉冲数不能为负。
用200的200的q0.0与q0.1的脉冲输出控制伺服或步进要采用脉冲＋方向的方式，通过改变方向信号的通断来控制电机的正反转。
而EM253在相对定位模式下可以通过负脉冲数实现电机的反转。
提问者对于答案的评价：
谢谢您
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc314597.html
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