我使用的是214-1BD22-0XB0的PLC，在PLC中用向导生成一个PID程序块，但当我从工具菜单中打开PID调节操作面板时，在右下方显示“您寻则的PLC类型不支持PID调节。单击通信按钮，改动PLC类型”，点击通信，读取类型也还是一样，但是，PID调节的功能却能运行，在自整定时，AT状态所有位均为0，请问这是什么原因呢？像这种情况，自整定还能完成吗？
问题补充：
我的软件版本为 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP7
最佳答案
新的S7-200 CPU支持PID自整定功能，在STEP 7-Micro/WIN V4.0中也添加了PID调节控制面板。
用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间最多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。
用户可以根据工艺要求为调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或极慢速响应。PID自整定会根据响应类型而计算出最优化的比例、积分、微分值，并可应用到控制中。
参见西门子 S7-200 · LOGO! · SITOP 参考
Beta Version 0.95
下载地址：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0136.chm
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc314742.html
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