1、伺服电机自带的编码器是不是反馈给伺服电机驱动器？不能利用？
2、私服电机驱动器的控制是不是跟步进电机驱动器一样，一个脉冲一个角度。还是一个脉冲一圈？
3、8000RPM的小型伺服电机，用什么品牌性价比高？能有具体选型手册吗？
4、增量式编码器，用什么品牌好？
最佳答案
1、伺服电机自带的编码器是不是反馈给伺服电机驱动器？不能利用？
——是位置、速度反馈元件，给驱动器用的。若想给控制器用的话，需要用脉冲分路器分出来合适的信号类型。不过，通常驱动器都有编码器信号输出，大多是5V差分信号，plc需要特殊编码器模板才能使用，如fm350；
2、私服电机驱动器的控制是不是跟步进电机驱动器一样，一个脉冲一个角度。还是一个脉冲一圈？
——在电子齿轮为1:1时，给定1个脉冲，电机走过的角度和编码器的1个脉冲角度对应（以三轮J2s为例，发出131072个脉冲，电机转动1圈）；若电子齿轮倍数为2:1，则1个脉冲给定使电机走过2个编码器角度；
3、8000RPM的小型伺服电机，用什么品牌性价比高？能有具体选型手册吗？
—–日系伺服单轴性价比不错，多轴的不好。西门子的V80就是安川产品，性价比不错。若多轴、复杂控制还是欧系、美系的好，如S120、1fk7等，本坛有样本；
4、增量式编码器，用什么品牌好？
—-海德汉、图尔克、倍加福的都不错。关键看您使用的要求和场合、信号类型。如在冲击振动的场合，玻璃编码器都不行，得金属编码器或者霍尔编码器。
提问者对于答案的评价：
很详细。谢谢，理解了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc315280.html
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