用上位机控制伺服驱动器有几种方式？目前我知道的有：
1.通信方式。伺服驱动器能够挂接在现场总线上，作为一个从站与作为主站的上位机通信。
2.I/O板卡控制。在工控机上安装运动控制卡，运动控制卡再控制伺服驱动器。（运动控制卡是否输出的是高速脉冲来控制伺服驱动器？还是用其它方式，例如：用模拟量电压0-10V或者0-5V控制控制伺服驱动器。）
以上的两种方式在应用上有什么不同？既然伺服驱动器能够挂接在总线上，上位机用通信的方式控制多个伺服驱动器，不是也能够达到多轴控制的目的吗？为什么很多的要求精确控制的机床，机械手都是采用在工控机上安装运动控制卡的方式来控制？
最后，是否还有其它的上位机控制伺服驱动器的方式？
最佳答案
这要看伺服驱动器的功能，一般驱动器可接收频率信号，模拟量信号，通讯方式。
有时应实时性要求高所以不以通讯的方式来做。
提问者对于答案的评价：
ok
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