PID 输出的值到底是乘以32000呢还是乘以100，怎么视频上讲的乱七八糟啊，一会儿乘以32000，一会儿又乘以100啊，搞不明白啊？
另外，检测值也就是过程变量值，要转换为实际的温度值不就是除以10就可以了吗？为什么视频上讲的又是乘以100啊？
问题补充：
pid 在手动和自整定的过程中，蓝色线（输出变量）主要起什么作用啊？我感觉它好像没有什么用处啊？
最佳答案
真正的pid环路，其给定、反馈、输出都是0-1之间的小数。
即0.0-1.0；
而反馈元件、给定元件、输出元件大多通过模拟量、通讯等，需要转换之后才能作用到pid环路。200的模拟量上限就是32000。
以输出为例，环路输出0.256，则变换成模拟量输出就是32000*0.256=8192
有些经过封装的pid子程序，其pid环路和模拟量之间的接口已经有预变换，系数是不确定的，不需填写系数也是可能的。
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
啊杰，您好！建议您参考以下链接中的相关内容：
S7-200 Micro’n Power 参考资料的免费下载链接：文档编号：A0136
http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=7&CatFirst=1&CatSecond=2&CatThird=-1
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