控制系统问题

有一台设备,主工艺执行部分由PLC控制,PLC与作为HMI的计算机通信。传送部分由计算机直接控制伺服电机。
      请问,整个设备的控制核心到底是PLC,还是计算机?谁来统一协调主工艺执行部分和传送部分?
      如果PLC是控制核心,那么PLC应该与计算机中安装的伺服电机的控制系统软件进行通信。如何通信?如何实现?
      如果计算机是控制核心,HMI如何与计算机中安装的伺服电机的控制系统软件进行通信。如何通信?如何实现?

最佳答案

PLC是控制核心。计算机中安装的伺服电机的控制系统软件与PLC进行通信,一般采用RS232接口连接到PLC上。PLC再和计算机的HMI进行以太网通信。

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ok

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