哪位有关于200PLC与伺服系统的资料或实例，能否提供，谢谢
关于200PLC的脉冲等怎么理解，谢谢
最佳答案
S7-200有脉冲规划和输出功能，可用来控制接收脉冲指令的伺服电机。日本、台湾等通用伺服电机均可以设置成3种控制模式，其中一种是位置控制模式。在这种模式下有如下特点：
1、接收的脉冲数量代表旋转的角度，接收多少个脉冲电机转1圈是可通过驱动器设置的，例如设置成10000个脉冲转一圈，那plc发送5000个脉冲，电机就转半圈。
2、脉冲的频率代表电机转速，改变频率就可改变电机速度。当设置为10000个脉冲转一圈后，按照5000Hz的频率发送脉冲，电机就以0.5rpm/s的速度旋转。
可如下设置：
1、电机设置为位置控制模式
2、plc选择晶体管输出形式的（还有继电器输出形式的，不能用在此处）
3、如果要求连续旋转，plc按照转速对应的脉冲频率连续发送即可
4、如果要定位，控制总共发出的脉冲数即可
要注意如下问题：
1、plc能输出脉冲的频率是有上限的，例如上限是10khz，此时如果电机设置为每10000个脉冲转一圈，那你能控制的最高转速就是1rpm,如要提高转速，必须降低分辨率，如设置为5000脉冲对应一圈。
2、伺服电机能接收的脉冲频率也是有上限的，但是通常会高于s7-200可发送的频率，注意一下就可以了。
还可参考——
应用文档 用S7-200和SINAMICS V80实现点到点位置控制
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253
应用文档 EM253快速入门
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0026.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0278.pdf
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc316758.html
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