PLC中的伺服编程

请问:在300中我要用伺服系统定位,但是一直找不到对伺服的编程方式,请高手们指教下怎么对伺服编程?我要用控制定位,请讲详细些

最佳答案

初次使用建议用FM353控制伺服电机,相对简单些。先安装FM353驱动程序,安装好后先祥细看一下手册,安装后在例子程序库中有例程,慢慢研究一下,完了后再提出你在编程中的确切问题,这样才能知道你需要了解那一方面,否则你这样问没法和你讲。也不知要讲那里。

 补充回答:
 FM353和FM354都可以控制伺服的,只是353是通过发脉冲,没有返溃,354通过电压,同时FM354要从伺服电机侧读取电机侧编码器返回的当前位置,或者你可以不用读此编码器信号,但必须要另加一个位置返溃的编码器,且需要加编码器分频转换,所以我用FM354时就直接用伺服服驱动器的分频输出,而FM353就没有这方面的要求,直接接脉冲输出就可以了,因此说FM353简单些,实是指硬件配线上的问题,在实际编程时两都大同小异。

 
 回答者: chen11201 – 初级技术员  第5级  所说这些伺服轴控模块(除FM357-2没实际用过)本人都使用过,他们可与三菱,安川,OMRON等等伺服电机配合使用。

 
 在看FM353和FM354手册时请重点看第六章和第九章,其他章节会有一些相关信息请看一下,比如电气布线,FC0,FC1等如何调用,归原点方式,G代码和M代码的使用等等。

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