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怎么知道伺服当前的运行状态

• SIMATIC S7-200

我们编程的时候都是一步步的来，可是我们用位置编程控制伺服的时候伺服电机命令POSO-GOTO都是一个上升沿触发START电机就按预定的轨道走了。但是我怎么知道他结束了该步，之后能进行下一个动作了？DONE输出的是当前状态，但是在监控的时候DONE一直为1。
这个问题我发份邮件个俱怀大叔了，希望他能点拨我下，谢谢。

问题补充：
怎么就一个人来回答？

最佳答案

DONE输出的是当前状态，但是在监控的时候DONE一直为1

您发的脉冲数太少，监控来不及。您可以走一长长的大步，就会看到done的跳变了。若机械条件不允许，可以关掉电机电源再试。

值得注意的是，done代表发完当前脉冲，而伺服可能有累积，这和“伺服当前状态”是有区别的。

提问者对于答案的评价：
有点失望

专家置评

所有模块的Done位其实是连在一起的，只要使能某个块的EN端，则当其他块完成时，会导致所有使能着的块的done都变成1，所以建议使用Done时最好加上该块调用的条件一块来作为条件

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc317229.html

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