请教各位 用S7200自带高速脉冲Q0.0控制伺服电机(位置控制模式)
1 用PLS指令发脉冲控制伺服电机 在编程时使用多段PT0控制 里面有个脉冲周期增量是怎样计算的
2 大约15个脉冲时达到最大脉冲频率 脉冲周期增量是多少
3 大约50个脉冲时达到停止脉冲频率 脉冲周期增量是多少
能否介绍一下 谢谢
问题补充：
周期为400微秒
最佳答案
根据您的问题举个例子：启动(初始)和最终(结束)周期时间是1000 μs，相应于最大频率的周期时间是400 μs。在输出包络的加速部分，要求在15个脉冲左右达到最大脉冲频率。也假定包络的减速部分，在50个脉冲完成。
在该例中，使用一个简单公式计算PTO/PWM发生器用来调整每个脉冲周期所使用的周期增量值：
De给定段的周期增量=｜ECT--ICT｜/Q
其中： End_CTseg = 此段的结束周期
Init_CTseg = 此段的初始周期
Quantityseg = 此段中的脉冲数量
利用这个公式，
分段1 (加速)： 增量周期= -40
分段2 (恒速)： 增量周期= 0
分段3 (减速)： 增量周期= 12
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc318018.html
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