我想用晶体管输出的CPU224做步进电机控制。
用编码器测得目标速度，我想给步进电机发20000个脉冲使步进电机匀速加速达到目标速度，然后步进电机匀速运行一段距离后，再减速停车。然后步进电机按相反方向回到原点。
各位老师能否给个思路，谢谢。
最佳答案
一楼说的是，可能有些不明确，我再说明一二，
1、在向导处选择PTO/PWM,然后选择对应的输出点（如Q0.0）->选择PTO->根据电机速度设定参数->设定加减速时间->新包络->根据实际要求设定一秒多少个脉冲，总共发多少个脉冲（你这里是要发2000个）等（点绘制包络你可以看到脉冲的发送模式），这样你就新建了一个包络，一个步（步包涵在包络中，一个包络可以新建29个步）然后分配地址，点确定就可以了。在程序里调用生成的子程序。具体自己摸索一下，要回到原位，你方向信号变一下，再发20000个脉冲就可以了
提问者对于答案的评价：
谢谢，有一点不太明白如果目标速度是变化的，是不是用S7200就满足不了工矿了？
专家置评
如果目标速度一直在变化，那么S7-200的PTO功能是不能满足此要求的。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc318569.html
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