请问用SERV_MAP函数库的指令能否用来做多段运动包络,即第一段执行完成后不用停一下直接线性加速到第二段指定速度.
我想将伺服电机旋转一周分成3段速度,中间一段速度可以修改,昨天打电话咨询了西门子客服推荐用SERV_MAP,看了V80的点到点资料说是不支持运动轮廓,如果用里面的相对运动指令必须减速停止后再执行下一段指令,请各位大哥指教.
最佳答案
你这种要求太多了，要中间不停下来，只能执行包络，可一旦执行包络就改不了速度，所以不论用向导还是MAP库都不行，用EM253吧，用向导编辑包络，之后执行RUN命令，去数据块中找到需要修改的包络步的速度，在程序中修改该数据块，然后执行CFG指令，让修改过的速度生效。这样每次修改速度后可以按修改过的速度重新执行这三段包络步骤。
如果想在中间这段运动中不停的修改速度，这个做不到。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc318644.html
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