当变频启动时就直接用PID调节吗，，，还是等变频达到一定频率时在切换到PID调节。
问题补充：
如何MM430实现PID啊，，需要设置那些参数啊
最佳答案
应该是同时的。但要看你的运用场合。单机运行可以等频率到达后再投入；如果是多轴同步或跟随系统就必须一开始投入。
提问者对于答案的评价：
谢谢
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