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步进电机如何控制

• SIMATIC S7-200

我现在想用S7-200，控制步进电机。请问大家如何进行控制？
有专门的程序块么？
如何实现两个方向控制？

问题补充：
既然已经用步进电机了，还需要加编码器么？？？
我怎样才能用步进电机，控制我究竟是走了多少的距离呀？？

最佳答案

1、原理上，使用步进电机就不需要编码器了。但是，步进电机控制不当或转矩不够，会失步、会卡，这时，只好用编码器来反馈状态，除了检测转过的角度（距离），还可以监视步进电机是否卡了。
2、使用向导做，利用CPU本身PTO输出就可以（使用线性PTO）。
3、如果你的驱动器是方向+脉冲，用一个Q点控制方向。如果是双相脉冲分别控制方向，利用Q0.0/Q0.1两路脉冲即可。

提问者对于答案的评价：
谢谢，你回答的比较好

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc319096.html

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