本人目前在调试安川伺服电机，可是经过一段时间的检查发现硬件没有问题，也就是说 程序有问题了。
我用向导PTO/PWM编写，就用了CTRL跟RUN两个子程序，电机一点反映都没。。。不知道哪出错了，请各位指教！
哪会大侠有程序，电机要求2500脉冲每秒，给我看看 。。。急！
问题补充：
我现在的程序监控中，错误代码是0，也就是说没有错误！但是执行程序，输出口一直是高电平！
程序中我就调用了ctrl跟run！我的安川电机额定转速是2500脉冲每秒，我向导中设置最高100000脉冲每秒，包络分5步，20000脉冲每秒，50000脉冲每秒，100000脉冲每秒，后两步跟1，2两步一样！
不知道 我的程序有没有问题，请各位大侠帮帮忙！
最佳答案
你提供的信息太少，不足以判断故障所在。
建议查一下CTRL子程序的报警号。另外查一下伺服使能信号是否给上。
提问者对于答案的评价：
谢谢指点。。。。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc319499.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
想采集气压值瞬间值。请问可以用时间继电器+上跳沿+字传送指令来做吗？或者还用跟好的方法，请高手指教！ 最佳答案 你这个方法也可以，不过精确不是很好，另外你可以采用中断子程序，SMB…
S7-200是否有MC指令，像三菱PLC那样的MC主控指令，子程序指令不行，会引起麻烦，希望解决 问题补充：看来S7-200考虑不周，若想用一个触电控制几十个梯形图网络，就得在每个…
http://www.dllzj.com/smartcable200l4.dll/这里的smartcable200l4.dll是win7 32位系统使用的，我需要win7…
在学习S7-200高速计数中，发现在接收高速脉冲过程中，状态表中的SMD48总是0，但HC1有变化的数值，SMD48是HSC1的当前值，为什么不显示数值呢？ 最佳答案 对高速计数器…
S7-200PLC，MM420变频器，超声波液位计。 设定液面下降速度，例如1cm/s。 超声波液位计检测实际的液位并计算出下降速度，调整变频器频率从而改变出水…
请教老师,s7-200plc与TD200及EM231连接时CPU的地址该如何分配?具体的操作步骤及方法怎样? 问题补充：我的E-mail : h.bsxb@16…
能不能把S7-200普通的数字量输入用作计数输入，这个计数输入信号每秒变化不超过10次，即普通数字量输入信号每秒输入最多10个脉冲，200能捕捉得到吗？这里不想用200的高速计数端…
大伙帮我看一下：LD I0.0LDN &…
请教各位师傅：200和300的编程软件能否同时安装于笔记本 最佳答案 当然没有问题，大家一直都这样安装在用，如果出现SETP7无法安装，可以通过修改注册表解决，方法见下面链接：ht…
用5511卡不能和S7-200通讯。和226可以通讯，但和216就连不上电脑，求各位专家帮帮忙！！ 问题补充：通讯速率为9.6K，在RUN状态和STOP状态多试过，就是不行 最佳答…
