各位大虾请帮个忙了，我在编写用EM253模块控制伺服电机程序，要求在检测到信号伺服在高速运行时候检测到信号时能够精确的停止，这该怎么写呀？
问题补充：
工艺是允许的，但是如果减速后腰减多少才可精确定位？我想这样，在检测到信号后伺服进入低速，然后运用POSX-CTRL发送500ms的脉冲来寻找第二个信号时精确定位。再就是如果停止时通过EM253的STEP,TM+,TM-输出信号来物理停止还是通过POSX-CTRL的Abort置1来停止？不知道哪个更精确点，谢谢了。
最佳答案
高速情况下是很难达到精确的，所以就要在离停止位一段距离时要减速，当速度较低时可以缩小比较范围来实现精度
提问者对于答案的评价：
谢谢，但还不完整。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc320448.html
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