用CPU224XPCN的高速计数器采集编码器速度，然后用模拟量输出控制伺服速度，做速度跟踪，计数值采用中断来读取，请问，中断设定为多长时间比较合适呢？
问题补充：
是速度达到一致的时候要进行两盘纸的搭接，这个之前是靠磁粉离合器实现的，之前也考虑过直接把编码器接到伺服上，但是是这样的，我需要电机从转速A开始旋转，然后经过时间T达到速度一致，需要A和T都可调，如果采用VOLLMER建议的方案，那么A是不可调的，只能是0，（我用的安川-V系列的伺服，或者还有其他品牌的伺服能使A可调吗？）
最佳答案
仅仅就测速来说，不确定因素很多，需要多试验才能确定比较理想的中断时间，且很难兼顾高低速。
另外，不清楚您需要怎样的“速度跟踪”，从使用伺服看，可能要求比较高。
您核算过伺服机构的加减速能力吗？
很多伺服都有额外的编码器输入口，您可以直接用外部编码器作为速度给定，是最准确、响应最快的办法。
补充：
“需要A和T都可调”？
这意味着加速度是可变的，即速度斜坡要在plc里生成；
而且，若t较小，就需要伺服有很大的扭矩。
不清楚您的具体需求，若能详细描述一下，或许能帮些忙。
若是从数控的角度分析一下，2盘纸的驱动分别是2个“轴”，平时2个轴是独立的，满足特定条件后，2轴开始“耦合”，速度一致时称为“同步”，同步后可以做些事情如“搭接”，完成后解除“耦合”，即2轴又各自独立控制。
如果杀机用牛刀的话，这是个飞剪控制，不是200plc能玩得起的。
提问者对于答案的评价：
xiele
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc320492.html
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