各位大侠！ 好！ 小弟对PID 的一些理解 忘大家指教！
我以前没有pid向导的时候，做PID 的时候都是SM0.1 第一个周期初始化PID设置中断，中断中采集模拟量 执行pid程序 输出。。。我想 可以在屏上面设置 P I D.采样时间我也设置为中断时间（pid执行的时间间隔）。或者采样时间我设置成 中断的时间的整数倍。 我这样设置的目的：我认为当中断时间到了的时候执行了PID程序 采样的的属于实时的值。 这样做也没出过问题！ 我也没多想。。。但是我前段时间觉得有点不理解了。。。看数学公式 我们的积分项=KC*TS/TI*(SPN-PVN)+MX 我在想我们设置的采样时间会不会就是直接在这个数学模型里面TS，这样也说的通的。。因为具体的pid程序都是加密的 我们看不到 只是西门子公司让我们遵守这个约定。 要是这样 这个采样周期就可以不根据工艺要求来设置了 不一定遵守前面的设置， 忘给为大侠指点
最佳答案
采样时间应该跟据控制对像来定，首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作，不要占用CPU过多的开销，像控制温度等一些较滞后系统的可选长一点。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc320979.html
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