伺服控制的程序请教。

大家好,问大家个问题,就是说现在我想用触摸屏设定伺服的每次移动的距离是10mm,原理是这样的:伺服电机带动工作台移动10mm后停止,开始工作,工作完毕后置M0.0为ON,M0.0再启动伺服再向前移动10mm,一直这样向前移动下去。直到按下停止按钮后,伺服反转回原点。待下次启动。
 伺服每次移动的距离定为:VW0,伺服启动:I0.0,伺服停止:I0.1,伺服原点开关信号是:I0.2,每次工作完成的信号是:M0.0,伺服脉冲输出点:Q0.0,伺服反转:Q0.1。
 大家能不能帮忙看看程序改怎么写,帮忙写一下,谢谢。我知道对于你们高手来说是很简单的程序,可是我们新手来说,就麻烦了。我的QQ是1289071759,邮箱是:1289071759@qq.com。

最佳答案

最关键的是要知道给驱动器1个脉冲,机构会移动多少mm

 这里有几个系数:驱动器的电子齿轮系数、机械总减速比、轮子直径

 要知道,点对点定位有2个参数:以何种速度运行多少位移
 只有知道脉冲当量才能确定需要的位移、速度。

 先将问题简化成1个点对点定位,做出来以后才能涉及其他工艺要求。

提问者对于答案的评价:
谢谢

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc321525.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2020年11月5日 下午12:00
下一篇 2020年11月5日 下午12:00

相关推荐

  • plc模块接地

    最近在山区打雷区,我的山上3个模拟模块235(电流输入)不正常,3个温度变送器击坏了,一个一体化液位传感器,与山下机房采取rs485通讯,一个通讯口也不正常了226,机房里3个模拟…

    SIMATIC S7-200 2017年11月19日
  • 传送指令和数据块

    在西门子S7-200编程软件里,数据块怎么理解。有什么用,在那方面可以用得上。请看下面两张图。MW8传送到VW124是什么意思。    &n…

    2017年8月3日
  • 编码指令怎么用啊

    编码指令将输入字(IN)最低位集的位数写入输出字节(OUT)的最低"半字节"(4个位)中。什么意思啊 最佳答案 举例说明:ENC0:编码指令:输入字(IN):A…

    SIMATIC S7-200 2020年11月1日
  • S7-200 Smart编程软件安装

    在Windows8操作系统环境下,S7-200 smart编程软件如何安装? 钻石用户推荐最佳答案 官方是不兼容的,但是能安装和使用我现在是WIN10系统,S7-200和…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • 两台PLC的连接

    各位高手:我手头现有EasyView触摸屏一台、CPU222二台,我想让三个联起来,我想请教一下,其之间的联接电缆是否可以自己做,如还能自己做,又该买哪些东西呢? 问题补充:如是两…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • 怎样通过触摸屏修改TIME数据格式的变量?

    我想用WEINVIEW修改S7-300的TIME变量,不知道用什么格式? 最佳答案 可以看下网上课堂: http://www.ad.siemens.com.cn/serv…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • s7-200模拟量转换的问题

    我模拟量输入0-10V,如何转化为电机转速,电机最高转速为1440转,还有如何赚转化为电机转速后能不能转化出来行程!谢谢大神们解答! 最佳答案 0-10v输入对应PLC内部0-32…

    SIMATIC S7-200 2018年12月14日
  • 还是步进控制?

    1、有10个步进驱动器 国产的 应选多少个253? 2、果改用S7-300的系统 应该选FM351 还是FM354? 3…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • ET200SP 与传感器接线

    ET200SP 接PNP传感器  是否有必要选带AUX的基座 ,选不带AUX的基座话 怎么接线  手册看的不是…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • 224XPCPU控制伺服电机

    本人目前在调试安川伺服电机,可是经过一段时间的检查发现硬件没有问题,也就是说 程序有问题了。我用向导PTO/PWM编写,就用了CTRL跟RUN两个子程序,电机一点反映都没…

    SIMATIC S7-200 2020年11月1日