伺服控制的程序请教。

大家好,问大家个问题,就是说现在我想用触摸屏设定伺服的每次移动的距离是10mm,原理是这样的:伺服电机带动工作台移动10mm后停止,开始工作,工作完毕后置M0.0为ON,M0.0再启动伺服再向前移动10mm,一直这样向前移动下去。直到按下停止按钮后,伺服反转回原点。待下次启动。
 伺服每次移动的距离定为:VW0,伺服启动:I0.0,伺服停止:I0.1,伺服原点开关信号是:I0.2,每次工作完成的信号是:M0.0,伺服脉冲输出点:Q0.0,伺服反转:Q0.1。
 大家能不能帮忙看看程序改怎么写,帮忙写一下,谢谢。我知道对于你们高手来说是很简单的程序,可是我们新手来说,就麻烦了。我的QQ是1289071759,邮箱是:1289071759@qq.com。

最佳答案

最关键的是要知道给驱动器1个脉冲,机构会移动多少mm

 这里有几个系数:驱动器的电子齿轮系数、机械总减速比、轮子直径

 要知道,点对点定位有2个参数:以何种速度运行多少位移
 只有知道脉冲当量才能确定需要的位移、速度。

 先将问题简化成1个点对点定位,做出来以后才能涉及其他工艺要求。

提问者对于答案的评价:
谢谢

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