S7-200中编写程序实现电机启动，保持，停止功能
子程序中局部变量中定义：启动和停止为输入类型，电机启动定义为输出类型
子程序中程序仅写了启保停回路
子程序调用多次时，实际上不该启动的电机启动了
问题出在哪儿了？
最佳答案
左共解释的很好了，我这有个补充：
首先大家可以看一个关于S7-200的官方FAQ:
在S7-200的子程序中使用局部变量类型 OUT 和 TEMP 时需要注意什么？
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/7116338
从中可以得知几个重要信息：
1.
如果使用 LAD 或 FBD 编程，局部存储器的最后四个字节为 STEP 7 Micro/WIN 保留。
如果在 STEP 7 Micro/WIN 中的同一级嵌套里调用多个子程序，那么这些子程序使用相同的局部存储器。 当使用变量类型 OUT 和 TEMP 时，这些局部地址从相同嵌套级别的前一子程序取值。
注：那左工描述的“那么当主程序第二次调用该子程序时，开辟临时存储空间，但是此时的存储空间与第一次调用时开辟的不一定一致",其实如果是相同嵌套级别的，那可以确定使用的是同一临时变量区。也就是说如果一个子程序在OB 1 中被调用了多次，那么第一次调用和以后的N次调用占用的都是调用层级1 的L 区。被调用多次子程序其实使用的L 区都是同一个地址区域。临时区存储机制可以参考附件截图。
2.如果不初始化临时变量，相同嵌套级别的上一次被调用的子程序中的值会被保持。这样会导致问题，特别是在边沿信号检测时。 ZHCYS遇到的也是类似的问题。
3.当子程序被调用时，局部数据类型 IN 和 TEMP 不被初始化和删除。
但是，局部数据类型 IN 和 IN_OUT 在子程序开始调用时被定义为分配的值或全局变量。
所以使用时把OUT变量声明为IN_OUT会解决类似子程序调用出错的问题。
参考资料：S7-200 系统手册，全球技术资源FAQ
图片说明：
提问者对于答案的评价：
大家回答的都很好，很受启发！但是只能有一个最佳答案，谢谢@左转和@芳季
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc124069.html
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