PID控温从我了解到角度分为4种情况：
1.外界环境相对一定，无特殊的冷却介质，自然冷却，升温需要加热装置，设置温度为一特定温度；
2.有固定的，始终运行的冷却介质，如循环冷却水，升温需要加热装置，设定温度为一特值；
3.有冷却介质，但是需要间断运行，也就是说冷却介质也需要PID控制，升温需要加热装置，设定温度为一特定值；
4.条件类似3，但是设定温度为一个范围如零下10度到零上20摄氏度；
每种都采用S7 200的PID指令来控制，至于采用什么样的，采用几路PID，大家一起讨论下，另外大家说说除了上面4种还有什么样的？
最佳答案
首先必须保证所选用的加热装置与制冷装置及被控装置相互匹配；
1.
既然是室温冷却，那么设置温度一定高于室温，我们可以在S7 200中组态一路PID，使用PWM输出或者借助与调功器来控温，当然随着一年四季温差变化，PID参数可能稍微调整一下；
2.
这种方式最简单，直接借用第一种就可以；
3.
这种方式比较麻烦，调整不好很容易出现持续震荡，我的建议是采用2路PID调整，一路正作用，利用加热装置来加热，一路反作用，利用冷却装置来降温，这样的PID我分两种情况，一种设置值设置很低如零下40度，一种设置值为零上500度；
也就是说2路PID分主次，在设置为零下40度时
制冷PID为主控，加热PID为辅控，辅控的PID反映周期稍微加长；
在设置温度为500度时，加热PID为主控，制冷PID为辅控，辅控周期反映稍微加长；防止震荡；
4.与3类似，只是根据实际应用，来决定偏向与上端设置值还是偏向与下端设置值；
抛砖引玉，希望大家来讨论
提问者对于答案的评价：
问题3的理解，我认为做成串行PID比较好，可是没法测试，看了大家都回答，有所启发
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc348993.html
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