611U 上电正常 操作点动和软件PC端控制都报ER510 故障 中文手册查不到 这个问题该如何处理呢 主电缆换向也不行 更换编码器也不行 求助
最佳答案
510 识别到耦合
原因
引导启动：
引导启动时，对当前转子位置和编码器读取的位置信息进行比较，两者偏差大于45度，P1011[10]。
运行中：
加速度/速度方向与扭矩/力的方向不同。
可以通过P1645和P1646来设置监控。
措施
- 此外该报警也会在闭锁的轴上发生，检查报警605“转速控制器输出限制”类型的故障原因。
- 必须在成功消除故障后才能再次接受运行，否则会有运行失控的危险。
引导启动：
- 偏差的原因是编码器局部脏污或编码器或者编码器电缆的安装故障。
运行中：
- 负载强烈摆动时，监控(P1645)的延迟扩大。
- 注意：P1645中的值影响轴运动的持续时间，通过再生耦合释放，直到响应故障。
- 检测编码器：安装、污染、绝对值信号故障、丢失的脉冲、编码器电缆。
编码器更换时需要校正转子位置的，有可能是安装不正确造成的，也可以使用SIMOCOMU重新配置伺服电机。
提问者对于答案的评价：
确实是编码器安装角度问题，旋转角度后正常，但电流比原来稍大，不知道是否需要专用软件校正转子和编码器角度
专家置评
电机的转子位置校正,请参考SIMODRIVE 611 digital/SINUMERIK 840D/810D Drive Functions驱动功能手册 章节 Encoder Parameterization (DG1)-> 7 Data Fields, Lists
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc124567.html
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