一台车床，两个刀架电机都是西门子1FT5104-1AA71-3AA0，伺服驱动是611A变频器6SN1123-1AB00-0CA1，伺服模块是6SN1118-0AE11-0AA1，双轴伺服驱动。最初故障是运行后刀架电机时，伺服模块是2轴的X灯亮红灯。于是将伺服模块是的1、2轴的编码器线和给定线以及电机电源线互调，结果是前刀架运行时，2轴的X灯亮红灯，而后刀架运行正常。判断是伺服模块故障。于是将变频器6SN1123-1AB00-0CA1和伺服模块6SN1118-0AE11-0AA1均进行更换。伺服模块上的4个拨码开关均参照旧板子上拨码开关进行调整，更换完后，后刀架还是一运行X灯就亮红灯。于是又将1、2轴进行互调试试，结果互调之后是前刀架依然可以正常运行，后刀架故障依旧。此时判断611A变频器应该没问题，是外围线路或者电机有问题。于是又将前后电机互换，结果后刀架电机换到前刀架可以正常使用，前刀架电机换到后刀架，故障依旧。判断电机也没问题。如何又买一根新的西门子的编码器的电缆线对后刀架电缆线进行更换，同时将伺服模块上2轴的四个电位器T、KP、TN、Adapt均逆时针调到最小。此时再试，选择进给最小进行启动，慢慢调大进给电位器，电机轴正反向抖动，再稍微调大一些，电机抖动得十分厉害。现在不知道故障出在哪里，毫无头绪了，目前来看又像是给定出了问题，正反向给定加了进去。但是在更换611A变频器之前，后刀架和前刀架驱动轴进行互调后，后刀架还运行正常，进行了一天的生产。恳请专家指教！
最佳答案
楼主的问题看似很困惑，但从试验看，变频器与双轴伺服模块均正常。
将其1、2轴的编码器线和给定线以及电机电源线互调后，报警虽然未变，但是全部更换变频器与双轴伺服模块后刀架还是一运行X灯就亮红灯，说明，故障与变频器与双轴伺服模块无关。
检查以下几点：
1.电源模块的带载能力，可以更换一个同型号再试机，
2.检查1、2轴的编码器线和给定线以及电机电源线连接牢靠否，尤其检查在电机侧的连接是否可靠。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位的热心解答！问题已经找到，是电源线在电机侧的航空插头接触不好引起的故障！更换后故障消除！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc129088.html
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