求助各位师傅，828D的系统，外接第三方手轮，用手轮X1档X10档都没有问题，用X100档的时候，轴有像抖动一样的异响，但是行程精度没有问题，手动等其它模式都没有问题，
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修改 MD32420 （JOG_AND_POS_JERK_ENABLE）=1；
然后修改 MD32430 （JOG_AND_POS_MAX_JERK）=20 - 50，就可以消除震动。
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http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1394551&bid=20
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc124671.html
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