6ra70在点完反升速后马上点停止，然后点正转，主轴要反转两圈左右才正转，是什么原因，怎么解决呢
问题补充：
优化过了，先正转后反转就没有这种情况
最佳答案
先正后反，没有出现情况；
先反后正，却又这样的情况；
70装置的速度方向是一个独立的给定量，按理说不会是优化的问题，也不是pi参数的问题。
怀疑是斜坡的减速时间参数，是不是有问题？
提问者对于答案的评价：
我也怀疑是反转降速有问题，是p304吗？
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127937.html
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