6RA70 速度环PI参数设定是否可以采用齐格勒-尼柯尔斯法则进行整定，即通过给被控对象（异步电机）进行阶跃给定，通过经验公式得出？ 有没有什么更好的工程整定方法，最好是有点名气的整定方法，我要知道的是通过实验数据如何计算得出的PI参数，之前我也有提过问，但大多数回答都是说实验调试出来的PI参数，像什么口诀之类的，这不是我需要的，谢谢。
最佳答案
看来楼主的直流调速理论原理掌握的十分了得，对于大多数使用6RA70人来说，通过自动优化速度环，相应的PI值可以自动设定，根据现场情况把PI值稍微做一些调整，就OK，至于楼主说的此种方法，是很少的大牛们去做的，
论坛里有这方面的帖子讨论PID的，可以去看一下
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=4&a_id=735571&s_id=0&num=0#anch
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc172128.html
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