6RA70主从控制电机电流不一致

2台直流电动机通过硬连接,根据西门子应用文档(A0084)采用主从控制, 基速以上时,主从电流不一致,观察过主和从的转矩给定,是一样的,基速以上就正常了,原来一直是电流一样的,最近才发现这个问题,请高手帮忙分析一下

问题补充:
不好意思,是基速以上不常。硬轴连接,一个编码器,需把主的速度反馈也给到从电机的速度反馈上,弱磁时候使。电流不一致时,转矩是一样的

最佳答案

弱磁曲线不一致导致的。

提问者对于答案的评价:
转矩是一样的,可能是因为弱磁曲线的原因导致基速以上电流不一致,但有一不解,没有更换电机,参数没有调整过,原来电流是一样,为什么会突然变得不一样了呢

专家置评

主从控制在弱磁的情况下,由于电机输出的励磁电流产生的磁通的差别造成输出的电枢电流不一致,这是正常的。在弱磁的情况下,注意参数设置P169=0 P170=1

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