机床840d系统，611d驱动。各轴的脉冲使能663和9均为短接，各轴轴电机制动器由plc控制，其中z轴为垂直轴，当急停时有滑落现象，为此机械在z轴机械传动中又另加一电磁制动器，急停时锁住z轴。我把此制动器与电机制动器并联，用一开关检测电磁制动器的状态，开关触点串入663和9之间，制动器得电，开关闭合，663和9接通。制动器失电，663和9断开。可试车，上电报警z轴使能没有，电机和附加的制动器均无电，请问有何方法解决，使得能正常工作，无报警，不改plc可以吗
问题补充：
如果不用663和9作控制，用那个信号处理？as1和as2的功能是什么？请详细说明
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，我曾经利用Siemens 840D改造过数控外圆磨床，也遇见过楼主的问题。
注意以下几点：
1.首先，坐标轴伺服的脉冲使能信号，即端子-X431上的9与663端子的上电闭合导通顺序，正常情况下，9与663端子闭合导通，如果未导通，轴无法启动，报警“z轴使能丢失”，9与663端子是外部端子，注意，当首先9与663端子闭合导通时，各坐标才能正常工作，否则报警；而不是坐标轴伺服准备好后，9与663端子才闭合导通，注意时序问题，
2.如你所述，“Z坐标轴伺服准备好后，电磁制动器得电，开关闭合，663和9接通“。这是不符合上述逻辑的”，因为，开机时663和9未接通，因此报警了，
3.一般来说，进口数控设备的X431上的663与9都是直接用一根导线在X431端子上短接的，不经过外部电路，当然也有经过外围电路如门开关、过载、安全电路等回到9端子上的，但是不接入坐标轴电磁制动器控制电路，
4.这种问题较普遍，如不改plc，快捷的方法，在z轴制动器控制电路上加一个延时断开的继电器就可以了，触点接入电源模块端子63与9，注意不是z轴伺服端子-X431上的9与663端子。这样做的目的就是在断开制动器控制线圈后，再延时断开坐标使能，
5.AS1/AS2-FeedbackStart inhibit：启动禁止信号，对663 与 9端子闭合导通与断开状态，进行监控，是内部端子控制，
如图示_611D伺服的端子-X431,
以上说明会助力楼主快速排除故障。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
非常好，非常清楚，谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc129071.html
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