控制字和报文是一个概念吗？两者有什么区别呢？
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，这里简要说明一下，报文就是规定数控系统NC和不同驱动之间传递的控制总线与数据总线。数控系统把控制信号速度给定传给驱动。驱动将状态返回到NC。即数控系统和不同类型驱动之间的通讯协议，信息类型。
举例，譬如：
当机床参数MD 13060: DRIVE_TELEGRAM_TYPE: 为“0”时，此时主轴就是一个附加在坐标驱动上的模拟量主轴，
MD 13060: DRIVE_TELEGRAM_TYPE: = 104: 此时主轴就是一个带有直接位置编码器的数字量控制主轴，等等，
而控制字作用在于，当利用plc程序控制电机启动、停止、正转和反转时，实际是在plc程序中通过操作某特定驱动的控制字实现的，即STW，STW中包含16个用于控制诸如电机启动、停止、正转、反转、速度限定等的二进制信号，其中的某些特定位表示电机运行的正向、反向，等等，
由此知道，报文的一致性最好，兼容性最好，主要是NC与不同类型驱动之间的通讯协议，信息类型。而控制字需要在plc程序中进行电机启动与工作方式的编程。显然，前者的实时动态响应性要高于后者。
提问者对于答案的评价：
谢谢！！！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc129068.html
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