小弟刚参加工作，碰上个项目，需要做个简单的定位，师傅告诉我用611来是实现就可以了，研究了一段时间后，对611大体上了解了，但是还有几个问题在这向明白人请教一下：
1：PLC和611是怎么连接的，我是说硬件上的？具体接哪个管脚啊，我用的PLC是200。功能手册翻了两遍了，没发现怎么接？比如脉冲使能啊？从哪接来的？
2：611中的运行参数师傅告诉我用USS协议来读取，但是看了200的手册，只有MM系列的读取，不知道在611上该怎么进行，哪位有个例子也好？
目前我的方案是用扩展端口的方式进行控制的，不想用那个PROFIBUS，没整明白。电机是1FK6的，PLC是200的
哪位有明白的，或者留个Q也行啊，方便请教哈，谢谢大伙了
问题补充：
200的怎么读啊！！300的我看了都有现成的模块调用来着，难道大家都没用这种法子么？
没有用过的例子给个 思路也是好的，脑子里糊涂了...
PWD或者PZD能用在USS协议中吗？或者说200读MM3/4的那种可以用在611中吗？
最佳答案
s7-300t工艺CPU中有现成的功能块用做定位,直接调用相当方便,但必需用PROFIBUS-DP通讯．在硬件组态中要组态611U，且要用西门子专门的伺服软件technology．
提问者对于答案的评价：
谢谢大伙了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146885.html
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