伺服回零的问题

请问大家伺服用的是增量型编码器的时候,是不是开机必须归零啊,麻烦大家讲讲啊,谢谢了

最佳答案

“请问大家伺服用的是增量型编码器的时候,是不是开机必须归零啊”,是的,是必须要回零,也就是参考点,由于增量编码器采用采用相对编码,因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位,故每次上电后必须执行回零操作,从而建立机床坐标系,所有的工件坐标系要以机床坐标系为基准设定。

提问者对于答案的评价:
谢谢

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