840D带的一个数字主轴，当主轴旋转到零位（还没到零位）时，就会有伺服故障报警，请问该怎么解决。
问题补充：
21612那个报警诊断手册上显示93.7未加上，在plc程序里面将93.7置1还是会出现这个报警
图片说明：
最佳答案
是主轴回零点时报警吗？可以修改回零点的参数，比如回零点的速度降低一些。
提问者对于答案的评价：
请问具体这个参数是在哪设置？
最佳答案作者回复:
不好意思回复晚了，尝试修改MD34040 主轴定向速度，MD35300 位置控制速度。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc129220.html
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