比如给伺服放大器发10000个脉冲，假如电子齿轮比为1:1，然后伺服电机就开始运动，反馈的脉冲比如是A，那么偏差计数器的值就是10000-A,伺服放大器就靠这个偏差计数器去控制伺服电机转的圈数和速度，我想问的是，如果伺服电机的编码器有一点小问题，少反馈了100个脉冲，请问，伺服放大会报警吗，他会让伺服电机多走100个脉冲直到偏差计数器为0为止？还是报警啊，如果报警，伺服放大器又是怎样检测到的，如果不报警，那么伺服定位起不是偏差很大都检测不出来？？
最佳答案
伺服系统一般都有定位监控的，
比如V90 S110 S120都有这种检测，当实际位置跟给定位置不一样，超出了设定的阈值会有相应的报警。
一般这种脉冲定位的，出现的偏差可能性在于，PLC给到伺服放大器的脉冲丢了几个，
比如PLC这边给了10000个，但是伺服只收到9997个，这样就有桑格脉冲丢了，时间长了偏差就会放大。不过这种情况也不常见。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc131035.html
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