我这里有一台1450冷轧机，主机是1700kw,750v直流电机，在軋制过程中，速度不稳，比如速度给定50%，而实际值在48%-52%之间，有时也会突然到42%左右，后马上到52%。p155=0.09,p156=0.021,p225=3.63,p226=0.239,不知是那里原因，更换编码器没作用
问题补充：
已经有几个月，具体什么时候开始有也不清楚，軋机也一直在轧，也没人反映，我也是突然发现的
最佳答案
速度不稳定，是一直存在还是最近出现的现象？可以根据是否维修或变更过什么设备方便的查找原因。
建议从以下几个方面入手：
1、检测编码器反馈，是否存在丢脉冲的现象？
2、可以试验取消速度环反馈，使用EMF内部计算值代替，轧制过程中是否速度波动？如果波动，基本上断定是环路问题或负载机械方面的原因。
3、速度环路最终控制的还是电流环，如果确定是环路问题，慢慢的调整吧，PID参数需要根据实际负载摸索。
提问者对于答案的评价：
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc131261.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 