6RA7018驱动两台一样的他励直流电动机，驱动其中一台时正常，但是驱动另一台时，正转正常，可反转时报警A031，且不能改变转向报警后电机不停转驱动一直运行，将速度给定信号拔出后，发现使能与合闸信号给上以后电机会自己低速转动。是什么原因？
最佳答案
1、你看看你的6RA70中电流限幅值参数P171、P172设置得为多少。可能是这两个值设得较小，你将它们恢复为默认值+ - 100%。
2、另外，可能是电机本身的原因，如：磁场中心线发生了偏移。
提问者对于答案的评价：
电机中性点不对了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159262.html
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