1.请教用于水泥回转窑的6RA70直流调速器做优化的具体步骤？
是不是电机铭牌参数设置完成后，在回转窑只带主电机脱开减速机情况下，启动直流调速器，但是不给定速度，将P051设置为25，做电流环优化，完成后停止直流调速器，再设置P051为26,再启动直流调速器，不给定速度，做速度环优化。是这样的步骤吗？
2.另外如果这样做完后，连接减速机后或者再连接回转窑不带物料后或正常生产回转窑带上物料后是不是还要做一次优化？如果优化失败了，要怎么处理？
最佳答案
针对水泥回转窑的6RA70控制，它要求的控制精度要比不锈钢或者钢厂的粗轧，预精轧，精轧机的精度低的多，至于怎么样去做优化如下：
1.优化步骤你说的是没有问题，先做励磁和电流环的优化，适当的时候，要凭着经验将电流环的PI进行调整一下，紧接着做速度环优化，再进行带有最终负载的速度环优化。有条件的情况下，做个转动惯量补偿的优化
2.尽量不要带有正常生产有物料的速度环优化，只需要做电机带有齿轮箱和最终的水泥回转窑窑体的速度环优化即可。
3.如果优化不过去，尽量先将电流环的PI调硬一点，然后去手动配置速度环的PI，可能速度环的P值会比较大，可以尝试20以上的值。
4.真要不行，可以加进去一个加速度的PI值，也就是二阶微分中的K值和I值，这样加速的时候不会产生过流的现象
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
“俊会 ”工程师回答的挺不错。可以参考http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=3873&loginID=&srno=&sendtime=
这是6RA70调试视频。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc131326.html
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