如何用西门子6RA70控制钢带张力！要求处理线工艺段采用直接张力控制方式；而入口段与出口段采用间接张力控制方式！如果采用6RA70直流调速器将如何实现！跪求！！！谢谢！！
最佳答案
直接张力用活套就可以了吧，买带钢活套，然后用6RA70带电机驱动活套，6RA70用转矩控制，根据工艺设定一个转矩(最终传到70内的转矩是这个转矩+带钢自重+活套自重（有角度偏差的）），用电机编码器检测活套的张开角度。如果低于设定角度，说明拉钢，用PI调节器控制前面机架加速。如果高于设定角度，那就是堆钢，控制前面的轧机减速。张力应该大体恒定。
如果是卷取机什么的，那就根据工艺做个算法，通过程序给定各个时期的张力，就像西门子的T400卷取工艺软件一样。
不知道是不是你需要的
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
老兵的答案也可以参考一下
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc167929.html
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