6RA70用于索道，在重载时提升阶段停车后启动，出现电流明显不稳，电机转矩输出波动大，引起轿箱沿缆绳纵向摇晃，请大家帮帮忙！谢谢！
问题补充：
#UPDATE1：索道要求重载时在任何位置停车后能正常启动，电流环做的自优化后参数没有动，速度环做了自优化后P225=8.0，出现在非提升阶段电流波动大导致轿箱摇晃，后手动将P225从8.0改为2.5，期间每0.5一个等级往下调，非提升阶段的电流波动有所改善，但在重载时提升阶段停车后启动时出现电流波动非常大80%-150%，现在P226=0.117。
#UPDATE2：SG9,你好!在重载下无法完成速度环自优化,系统报F50（22）的故障。
#UPDATE3：空载下的速度自优化后P225=8.0，空载时速度稳定，现在斜坡时间P303=20，问题依旧。
最佳答案
从楼主所说的情况看，这是典型的速度环未优化好的结果。
而“空载时速度稳定”，说明你的电流环参数是合适的，就是速度环和负载特性不匹配。
给楼主一点建议：
1、在调整PI参数时，你应该先固定一个值（如P226），调另一个值（如P225）的大小；当这个值调得比较合适了，就固定下来，然后再调另外一个的值。
2、你是否可以尝试一下采用PI的自适应功能。详细情况可以看看手册中关于P225、P226、P550、P551、P556、P559的说明。
提问者对于答案的评价：
真的很郁闷,新的问题又出来了,用户说调速器在做重载试验时烧坏了,电流限幅转矩限幅都是设的150%,搞不懂什么原因?
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187221.html
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