我现在要读取6RA70的电枢电流数据、电枢电压数据、还有主给定的数据，怎么读取呢？然后将这些数据同步到另一台6RA70怎么做呢？请大侠指导指导，兄弟新手仔细点哦，谢谢了。
问题补充：
驱动基础我看了，许多不理解啊，俱怀逸大侠给我的程序是SINAMICS G120 CU240S DP 的通讯啊，您方便话就给我说说一个简单的例子，假如就读他的速度给定，和写速度给定，我初学菜鸟，对这些控制字和将要读的参数（Z110）组到U735里，读的数据怎么按顺序存放的，写的又怎样存放的？谢谢您了。
最佳答案
关于这类S7-300读取6RA70数据问题，西门子技术工程师已经推出了不少技术文档来进行说明，建议你去下载来看看：
《驱动通信基础》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0049.pdf
例子程序 下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/faq/8894584.zip
另外，还可以参考——
PLC与传动装置的通讯：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=67007&cid=1027
提问者对于答案的评价：
资料仔细看了下，主要现在没设备，还有一个问题就是 假如P644.1=K3001，那么就是说他的速度给定是通过PLC给的吗？6RA70的主给定口相当于没用了吗？pzd1中接收的就是速度给定了？我的DP里没有DC MASTER CBP2，更新GSD了也没有，可以用MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 dpv1吗？新手问题较多啊，麻烦大侠给咱说说哦，谢谢了
最佳答案作者回复:
kosovo大侠的回答确实很细致，很适合“新手上路”之用，有普遍的指导意义。故列入精彩推荐。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc158787.html
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