802D数控立车，系统提示 ：等待，缺少轴使能 面板、手轮下XZ均无动作，怎么排除故障？谢谢，希望能提供详细的排除方法。
最佳答案
楼主的问题具有一定典型性，需要仔细分析，具体如下所示：
1.如果是新改造调试的机床，请检查机床参数的设定，如MD14512【16】的具体设定，请设定 位0 =1，即新机调试阶段，NC不检测电源模块的X121端子的T72 电源模块就绪信号，具体如图_MD14512【16】，NC重新上电，再试机，如果故障未变，请进行第二步，
2.如果是已投入使用的设备，检查伺服和电源模块的使能是否已加上，使能缺一不可！电源模块的各个使能，如端子63与9，48、64、112与9，是否全部闭合，即63与9，64与9，48、112与9 必须全部导通，可以在802D 系统中检查plc程序的“EMERGENCY STOP CONTROL” 模块的各输入输出条件正常否，如T_72 ，T_52 ，T_48 ，T_63 ，T_64 是否为“1”，具体如图_802Dplc的“EMERGENCY STOP CONTROL”模块，同时检查电源模块的X121端子的T72 ，即电源模块就绪信号是否正常，用万用表检查T72 对地有+24VDC电压，若有，说明正常，否则电源模块故障，
电源模块就绪信号，具体如图_电源模块的T72端子，电源模块上的指示灯解释，具体如图_电源模块上的指示灯，
3.检查各个伺服单元的脉冲使能正常否，即Simodrive 611UE 上的X431上的9和663号端子是否闭合导通，
4.检查机床有哪些关键条件不具备造成轴使能缺失，如液压低造成主轴脱档或刀具未夹紧，主轴温度超限，主轴、导轨、丝杠润滑压力低，机床供电欠过、压等。
一般按照上述几点排查，可以快速查找到机床故障原因。祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
很详细，谢谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc132329.html
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