大家好，我们有台840Dsl的铣床。前几天出现的问题是，机床的X轴出现轻微的抖动，这个问题时常发生，并且机床厂也和我们说过，这是正常的，每3个月就要检查和更换滚轴丝杠（ball screw）.
所以机修工们把旧的拆了下来，但准备安装新的时候，发现新的和旧的不一样，所以没办法只好又把旧的装回去了（他们以前换个几次，更换后，机床均恢复正常运转）。
接着技术员试着ref.机床，但没有成功。
于是第二天领导叫我们去协助他们。我一到那，发现2个参数明显被改错了（X轴有2个测量系统，第一个是电机的编码器，第二个是光栅尺），比如说34210应该设成1，但他们把34200设成1了。。。我把参数改回来后，在jog模式下，试着驱动X轴，却出现了大问题：
1， 即使在10%的给进下，床子突然停在X轴的某个位置上，不停的抖动，并且很厉害；
2， 于是我把给进降到了6%，过了刚才那个抖动的位置，可很快，床子又停在X轴的另一个位置上，再次开始不停的猛烈抖动。
3， 我查看了一下当时的电流，正常的情况下，主轴沿着X轴向左移动，电流是正的。反之，电流是负的。但问题出现的时候，电流不断在正负变化，并且最高的时候到了80多安，而驱动的额定电流是45安。
于是我们进到了机床内：
1， 手动带着主轴，转动滚轴丝杠，感觉比较平滑，没发现在抖动的位置上有卡住之类的异常；
2， 检查了下丝杠的校准，也未发现异常；
3， 换上了一个新的驱动，可还是同样的问题。
所以请朋友们给点建议和意见，谢谢。
（我们现在的决定是等新的，同样的丝杠到厂后，换上去看看。但我也担心是另有些参数被错误修改了，于是引起了问题。但上千个参数，怎么能找出哪些被错误修改了呢？）
问题补充：
谢谢朋友们的热心帮助。
我把X轴参数和以前的大概比较了一下，发现36510（同步测量系统误差）被改到了很大，我把它改回到了原是的0.5mm. 现在出现的情况是：
1， 试着移动X轴，但在很短的时间内出现报警25105（轴测量系统误差），然后X轴停止移动。仔细观察了一下发现：光栅尺位置值的变化跟随不上电机编码器数值的变化。比如说：X轴移动的时候，第一测量系统（电机编码器）的位置移动到了200.050,但第二编码器（光栅尺）的位置才到198.990.于是机床出现报警，接着第一测量系统的值变回到了199.000左右，变得和第二编码器的数值非常接近。
我们把光栅尺的读数头更换后，还是同样的现象。
2， 我把第二编码器（光栅尺）给屏蔽后，发现X轴可以正常移动了，并且也没有强烈震动产生。
还请朋友们给些建议。谢谢。
最佳答案
机床的X轴出现轻微的抖动,肯定是不正常的。
每3个月就要检查和更换滚轴丝杠，应该也不正常吧，丝杠磨损没有这么大。
34210与34200是不同的含义，看手册。
一般抖动都是增益调整不合适，需要优化。
1.我建议先不要丝杠，把负载脱开，看看低速高速运行是不是都正常。
正常的话参数问题不大，最多就是连接机械了需要优化一下。
2.你的传动是否有齿轮传动，有的话要调整好间隙，齿轮传动最容易引起震动。
3.安装好丝杠后做个自动优化，应该不会差太多。
4.不了解参数不要随便改，改了没有明显的效果就改回去。
提问者对于答案的评价：
谢谢。问题找到了，这个滚轴丝杠本身就有问题，并且拆下来，又装回去的时候，不是很规范，电机和丝杠连接的部分不是很紧密。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc133989.html
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