我是整车级工程师，对电机方面不甚了解！现遇到驱动电机堵转问题，需要在电机控制器上层做冗余的电机堵转检测和保护。
1.堵转时单相电流过大，通过限制线电流至15A以下是否可行？
2.一层由电机控制器上报，另一层由【通过电功率xEfficiency>>机械功率，来检测堵转状态】，是否可行？
3.从安全的角度考虑，堵转一般发生在启动阶段，而此时的风险分析结果是ASIL QM等级。 问 此类电机有无发生高速堵转的可能？
小弟刚注册，如回答好不知是否可以追加悬赏，现悬赏80
问题补充：
4.如上述判断策略OK，是否需要对实际U、I、Tq、n信号做debounce或着filter处理？
最佳答案
我的看法：
1.永磁同步电机是可以实现连续堵转的。堵转电流就是电机的额定电流即可。
2.堵转时，功率等于多少？应该理论上等于0！所以堵转时给上位发出信号的参数不能是功率，而是设定值与实际值偏差超过阈值和规定时间。不要用功率参数。
3.运行中如果出现突加大负载，也可能会产生堵转故障。
4.监控比较参数可以滤波，但时间常数不要大，可以设置死区时间来解决扰动问题。关于监控比较，可参考西门子的变频器监控比较输出故障的功能图，很典型。
提问者对于答案的评价：
首先高速行驶下不存在堵转问题，在发生输出轴抱死时，不会加转矩。
其次部件本体的安全考虑由部件本身执行。
各位回答都很精彩，但只能选择一个！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc134164.html
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