老问题了，机床S120驱动无法打开1FK电机的抱闸，搭配的系统是802DSL，从802DSL驱动数据里看到SERVO1（Z轴）的状态是31和15这两个值交替显示，也就是一会是31一会是15，系统和驱动没有报警信息，驱动上的状态指示灯显示正常，请问这是电机还是驱动或者80SDSL参数有问题吗？这个模块是一个双轴18A的，也是刚买来的。
最佳答案
s120抱闸是自动控制的，
首先确认电机的抱闸没有问题，可以单独给电机抱闸通DC24V实验一下;802d sl的系统更换新的驱动模块时最好要重新进行拓扑识别，这样才能够保证正常运行。顺便查看一下抱闸的参数设置p1215,
最好能用starter联机看看，
p1215的含义如下：
0: No motor holding brake being used
1: Motor holding brake acc. to sequence control
2: Motor holding brake always open
3: Motor holding brake like sequence control, connection via BICO
提问者对于答案的评价：
至今没弄清楚当时的问题所在
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc135342.html
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