我想做一位置/速度闭环定位系统（驱动器用速度方式）：PLC+FM351+伺服系统+旋转工作台
我在 http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_ID=56944&cid=1070 dcy回答的第三条中看见：位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供，
本来位置方式其速度和位置信号都反馈到伺服控制器了，现在两个环分开了那位置信号反馈到哪呢？{若反馈到FM351 ，那跟速度模式就一样了啊}
问题2；（PLC+FM351有专门的编码器接口）一般的控制器都带有接收编码器或光栅尺反馈信号的接口吗？
最佳答案
1、速度反馈和位置反馈在硬件接口上是各自独立的，各自反馈各 自的信号。
2、有，可独立配置接收编码器或光栅尺反馈信号的接口模块。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc138206.html
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