假设都是在主轴位置到达时完成同步动作，即masterposition为同步的终点，开始同步时主轴的位置为1000从轴位置为100：
1、绝对同步时，如果没有设置offset则同步完成时从轴的位置也为1000，如果设置偏差值为200，则同步完成后从轴位置为800；
2、相对同步时，如果没有设置offset则同步完成后从轴的位置为100，如果设定偏差值为200，则完成同步后的从轴位置为300.
最佳答案
SIMOTION 齿轮同步指令中的Offset是指从轴与主轴建立同步之后，从轴与主轴之间的位置偏差。
1、 对于绝对同步很好理解，没有Offset，同步建立时，主从轴位置为1000，随后位置保持一致。
设置Offset为200，同步建立时主从轴位置偏差为200，随后也保持200的位置偏差；
2、 对于相对同步，由于位置是相对的，Offset并不是主从轴之间的绝对位置偏差，而是与主从轴的位置之间存在一定的关系，你只给出了从轴位置，如果你给出了同步建立时的主轴位置，这个关系就好确定了。
提问者对于答案的评价：
谢谢你的回答，我做了几组实验结果如下，可能对大家理解同步有点帮助，direction为positive，synchronizingdirection为same_direction，syncpositionreference为be_synchronous_at_position：
1、相对同步
（1）主轴起始点位置为0，设置主轴同步终点位置为1000，从轴起始点位置为0，offset为50，那么同步完成后从轴同步终点位置为50，以后主从保持950运行
（2）主轴起始点位置为600，设置主轴同步终点位置为1600，从轴起始点位置为2000，offset为50，那么同步完成后从轴同步终点位置为2050，以后主从保持-450运行
2、绝对同步
（1）主轴起始点位置为600，设置主轴同步终点位置为1600，从轴起始点位置为0，offset为50，那么同步完成后从轴同步终点位置为1650
（2）主轴起始点位置为600，设置主轴同步终点位置为1600，从轴起始点位置为0，offset为-50，那么同步完成后从轴同步终点位置为1550
最佳答案作者回复:
根据你提供的相对位置同步主从轴的数据，可以确定主从轴及Offset位置关系如下：
从轴位置 = 从轴起点位置 + 主轴位置 – （主轴同步终点位置 – Offset）
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137430.html
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