C240控制电机问题

我用C240控制3个伺服电机,并把这3个电机的位置反馈给C240。请问有什么具体方案吗?

问题补充:
请问这里有几个POU?  ST编程的

图片说明:

C240控制电机问题   

最佳答案

这是很宽泛的问法,实现方式很多,只要基于通讯你所要求的控制要素很好实现,建议你参考以下资料,从里面寻找你要的方式。
有6个
参考资料:http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=C240

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