现在有一增量型距离编码的光栅，想作为电机的第二编码器，在驱动器里勾选了Encoder2，调整了拓扑结构，并且在相应的轴配置里添加了第二编码器，下载之后，SMC30的指示灯RDY为绿色，现在的问题是：我在上位机发送命令，相对运动走0.1mm，实际轴的位移通过千分表测量显示也是0.1mm，但是通过查看轴的postionstatedata或者serviceoverview显示的实际位置却是每次走了0.4mm，这是什么原因，是不是对第二编码器的需要在轴里做进一步的配置？有这方面详细的文档吗？下载中心里也没找到！
谢谢！！
最佳答案
可参考：《D425通过SMC30接外部编码器进行轴配置的问题 》
http://ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=46&a_id=900798&s_id=0&num=1
提问者对于答案的评价：
谢谢，不过已经看过这文档了，可能是光栅设置的问题！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc151350.html
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