simotion d435通过smc30连接手轮。当手轮动作时，需要调用motiontask，使相应轴同步跟随手轮动作。请问怎么检测手轮是否动作？即手轮动作一瞬间的信号，以便于调用motiontask，谢谢了！！
问题补充：
原因是，如果在手轮上我选择好了运动轴和倍率，但此时我不转动手轮，可这样程序在运行时，每次都会调用相应的手轮运行的motiontask（现在用的是选择轴信号来触发这个motiontask）,这有点浪费。同时还会产生一个问题，轴上面有夹紧系统，当轴运动时，就夹紧，否则松开，所以这里面同样也需要一个手轮脉冲触发信号。谢谢各位了！刚入门，有很多不懂的地方，劳烦了！
最佳答案
之前也搞过一个simotion 接手轮的 我觉得：检测手轮是否动作？即手轮动作一瞬间的信号，以便于调用motiontask。 这样做不太安全我是这样做，在界面或者手轮上有个选择开关 当选择了手轮才有效 才调用同步指令，进入自动或者没有选择手轮失效 防止不小心碰到乱动作，这样挺简单 安全性也不错 交流下。
根据你补充的内容 这就涉及到一个模式切换的问题了 首先当你激活了手轮的功能 这样即使你现在不用 一直在运行motiontask 这个我觉得谈不上什么浪费 因为你现在就处于这个模式 当你结束了手轮模式 这个motiontask也就不执行了，这样的程序直接放background里面就可以了 其实用不上motiontask 执行同步指令后判断已经同步就不再执行 等到模式切换的时候去同步。 通常建一个INT变量来代表自动 手动 手轮不同模式 ，还有轴有夹紧系统，听你描述这个应该跟轴成关系吧 为什么要用手轮来触发 判断轴的状态来触发他动作更好吧
提问者对于答案的评价：
非常谢谢您！后面那个轴的夹紧系统，我已经用轴的状态来判断触发它。前面那个手轮也差不多用的是模式切换的形式，具体的小细节可能要调试的时候，才能知道了，谢谢您！顺便还有一个问题，想问问您，就是我的这个手轮，是通过smc30模块直接接到simotion d435的X103口上面（具体哪个口记不太清楚），然后通过设置虚拟驱动器及其连接的外部编码器编程，一个不太清楚的问题是，软件中的外部编码器和硬件的X103口怎么对应连接上？具体怎么设置？谢谢了！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154359.html
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